HỆ THỐNG MÔ HÌNH DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG GIAO TIẾP PROFINET GIỮA CÁC PLC SIEMENS S7-1200 LẬP TRÌNH BẰNG TIA PORTAL

Abstract

Bài báo này giới thiệu về mô hình sản xuất tự động sử dụng các trạm chức năng riêng biệt được kết nối bằng Profinet. Mô hình này gồm 4 khâu thường gặp ở một dây chuyền sản xuất trong thực tế đó là khâu lựa chọn sản phẩm, khâu gắn linh kiện vào sản phẩm, khâu lắp ghép sản phẩm đã có linh kiện, và khâu sắp xếp sản phẩm vào kệ chứa. Mỗi khâu của dây chuyền được điều khiển bằng một PLC S7-1200. Các khâu được kết nối trực tiếp với nhau bằng giao tiếp Profinet qua hai môdun mở rộng Siemens CSM 1227 theo giao thức kiểu hình sao. Các PLC điều khiển được lập trình bằng phần mềm TIA Portal sử dụng các ngôn ngữ FBD, LAD, và SCL. Mô hình đã được kiểm tra hoạt động trong thực tế và thể hiện được sự ổn định của từng khâu cũng như quá trình giao tiếp giữa các PLC. Thành công của mô hình cho phép thiết kế chế tạo dây chuyển sản xuất tự động bằng cách ghép các trạm riêng rẽ nhằm tiết kiệm thời gian thiết kế chế tạo.